כלב הוא תת-מין של הזאב המצוי. הכלבים התפתחו מהזאבים ולכן יש לדוגמא את כלב הזאב שדומה במראו ובהתנהגותו לזאבים. מצד שני, לפי אותו הגיון, כלב הפינצ'ר התפתח מהכלאה בין חולדה לעכבר. הכלב הוא בעל החיים המבוית הקדום ביותר. יש עדויות שהכלבים אולפו על ידי בני האדם לפני יותר מ 100 אלף שנה.
כלבים, כמו בני אדם, הם חיות חברתיות וצדים בקבוצות, תכונה נפוצה אצל בני המין הגברי. אימרה ידועה היא כי הכלב הוא ידידו הטוב ביותר של האדם.
